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SUMMARY:LeRobot: Making AI robotics more accessible with end-to-end learnin
	g
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DESCRIPTION:Beschreibung:\nWie kann man das Lernen von Robotern für alle zu
	gänglich machen? In diesem Vortrag stellt Steven Palma LeRobot vor – eine 
	Initiative von Hugging Face\, die darauf abzielt\, Künstliche Intelligenz 
	in die physische Welt zu bringen\, indem sie KI für Robotik durch Ende-zu-
	Ende-Lernen leichter zugänglich macht. \n\nDabei wird er das Publikum auf 
	eine umfassende Tour durch die LeRobot-Plattform mitnehmen und die zentral
	en Säulen von Open-Source-Robotik vorstellen:  - Roboter & Simulation: Ein
	satz kostengünstiger realer Hardware wie dem SO‑101‑Arm in Kombination mit
	 leistungsfähigen Simulationsumgebungen - Steuerung & Teleoperation: Effiz
	iente Datenerfassung durch vereinheitlichte Systeme zur Teleoperation und 
	Steuerung von Robotern - Datensätze: Einblick in das rasante Wachstum geme
	inschaftlich erstellter Datensätze auf dem Hugging Face Hub – ein Anstieg 
	auf nahezu 30.000 Datensätze\, der als das mögliche „ChatGPT‑Moment der Ro
	botik“ gilt. - Modelle: Training mit sofort nutzbaren\, modernsten Vision‑
	Language‑Action‑Modellen (VLA) in PyTorch\, darunter Action Chunking with 
	Transformers (ACT) und SmolVLA.  - Inferenz & Evaluierung: Testen und Bewe
	rten von Steuerungsrichtlinien über verschiedene Szenarien und Zielsetzung
	en hinweg\, etwa mit Umgebungen wie LIBERO. \n\nAbschließend wird Steven P
	alma die nahezu unbegrenzten Möglichkeiten hervorheben\, die durch die glo
	bale Community entstehen – beispielsweise Multi‑Task‑Co‑Training für Zero‑
	Shot‑ und Few‑Shot‑Bewegungsübertragung. Zudem stellt er die jüngsten Weit
	erentwicklungen in der LeRobot‑Version 0.5.0 vor\, die das Open-Source-Ler
	nen von Robotern in jeder Hinsicht auf ein neues Niveau heben.  \n--------
	------------------------\n\nSpeaker:\n- Steven Palma\n\n------------------
	--------------\n\nVortragsdetails:\n- Link zur Big Techday-Website: https:
	//bigtechday.com/vortraege#5S48ywvu05m2rOQPYYKU9c\n
LOCATION:Kohlebunker II
DURATION:PT50M
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