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SUMMARY:LeRobot: Making AI robotics more accessible with end-to-end learnin
	g
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DESCRIPTION:Beschreibung:\nWie kann man das Lernen von Robotern für alle zu
	gänglich machen? In diesem Vortrag stellt Steven Palma LeRobot vor – eine 
	Initiative von Hugging Face\, die darauf abzielt\, Künstliche Intelligenz 
	in die physische Welt zu bringen\, indem sie KI für Robotik durch Ende-zu-
	End-Lernen leichter zugänglich macht. \n\nDabei wird er das Publikum auf e
	ine umfassende Tour durch die LeRobot-Plattform mitnehmen und die zentrale
	n Säulen von Open-Source-Robotik vorstellen: - Roboter & Simulation: Einsa
	tz kostengünstiger realer Hardware wie dem SO‑101‑Arm in Kombination mit l
	eistungsfähigen Simulationsumgebungen- Steuerung & Teleoperation: Effizien
	te Datenerfassung durch vereinheitlichte Systeme zur Teleoperation und Ste
	uerung von Robotern- Datensätze: Einblick in das rasante Wachstum gemeinsc
	haftlich erstellter Datensätze auf dem Hugging Face Hub – ein Anstieg auf 
	nahezu 30.000 Datensätze\, der als das mögliche „ChatGPT‑Moment der Roboti
	k“ gilt.- Modelle: Training mit sofort nutzbaren\, modernsten Vision‑Langu
	age‑Action‑Modellen (VLA) in PyTorch\, darunter Action Chunking with Trans
	formers (ACT) und SmolVLA. - Inferenz & Evaluierung: Testen und Bewerten v
	on Steuerungsrichtlinien über verschiedene Szenarien und Zielsetzungen hin
	weg\, etwa mit Umgebungen wie LIBERO. \n\nAbschließend wird Palma die nahe
	zu unbegrenzten Möglichkeiten hervorheben\, die durch die globale Communit
	y entstehen – beispielsweise Multi‑Task‑Co‑Training für Zero‑Shot‑ und Few
	‑Shot‑Bewegungsübertragung. Zudem stellt er die jüngsten Weiterentwicklung
	en in der LeRobot‑Version 0.5.0 vor\, die das Open-Source-Lernen von Robot
	ern in jeder Hinsicht auf ein neues Niveau heben. \n----------------------
	----------\n\nSpeaker:\n- Steven Palma\n\n--------------------------------
	\n\nVortragsdetails:\n- Link zur Big Techday-Website: https://bigtechday.c
	om/vortraege#5S48ywvu05m2rOQPYYKU9c\n
LOCATION:Kohlebunker II
DURATION:PT50M
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