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SUMMARY:Let's dance! – Teaching your robot some moves with reinforcement le
	arning
DTSTAMP:20260430T075052Z
DTSTART:20260522T114500Z
DESCRIPTION:Beschreibung:\nIst Ihnen das auch schon einmal passiert: Sie ha
	ben gerade 50.000 € für einen humanoiden Roboter ausgegeben\, aber er ist 
	auf Partys nicht besonders unterhaltsam\, also müssen Sie ihm mit Reinforc
	ement Learning in einer Simulationsumgebung auf Ihrem 100.000 € teuren GPU
	-Cluster das Tanzen beibringen? Nein?\n\nIn diesem Vortrag zeigen Ihnen Th
	omas Endres und David Winderl wie Sie Ihren humanoiden Roboter mit Reinfor
	cement Learning (RL) in Simulationsumgebungen zum Tanzen bringen können. S
	ie starten mit einer Einführung in RL\, in der sie auf Grundlagen zu Polic
	ies und Belohnungen eingehen. Anschließend stellen sie Ihnen NVIDIA Isaac 
	Sim und das Unitree RL Lab vor und begleiten Sie durch Ihre ersten Schritt
	e in Simulationsumgebungen. Dabei gehen unsere Sprecher Schritt für Schrit
	t vor\, um eine Geh-Policy zu entwickeln\, begleitet von einem lustigen St
	urz nach dem anderen. Abschließend wird eine Tanz-Policy vorgestellt: Die 
	Zuschauerinnen und Zuschauer lernen\, wie menschliche Bewegungen aus Video
	s auf den Unitree-G1-Roboter übertragen werden können\, um eine Imitations
	-Policy zu trainieren\, die genauso schlecht tanzen kann wie sie selbst.\n
	\nWährend des Vortrags werden unsere Kollegen live auf der Bühne eine Geh-
	Policy trainieren. Damit beginnen sie bereits am Anfang des Vortrags und ü
	berprüfen den Fortschritt regelmäßig. Zum Abschluss wird der anwesende hum
	anoide Roboter die Session mit einer Tanzeinlage ohne einen einzigen Fehlt
	ritt beenden.\n--------------------------------\n\nSpeaker:\n- Thomas Endr
	es\n- David Winderl\n\n--------------------------------\n\nVortragsdetails
	:\n- Link zur Big Techday-Website: https://bigtechday.com/vortraege#4VMOAw
	sTvFaDKIwR8AYif3\n
LOCATION:Kohlebunker II
DURATION:PT50M
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