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SUMMARY:Print and train your own humanoid robot
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DESCRIPTION:Beschreibung:\nBeim letztjährigen Big Techday-Vortrag wurde mut
	ig verkündet: „Beim nächsten Mal bringen wir einen komplett selbstgebauten
	 humanoiden Roboter mit.“ Wie sich jedoch heraus gestellt hat\, ist es deu
	tlich schwieriger\, einen Roboter zu bauen als einfach einen im Internet z
	u bestellen. \n\nIn diesem Vortrag blicken Dr. Florian Gather\, Tobias Wey
	er und Fabian Lübbe zurück auf jenen Moment der selbstbewussten Ankündigun
	g - und spulen vor zur Realität aus 3D‑gedruckten Zahnrädern\, verhedderte
	n Kabeln\, blankliegenden Nerven und schließlich einem humanoiden Roboter\
	, der (meistens) tut\, was man ihm sagt. Anstatt 50.000 € für eine fertige
	 Plattform auszugeben\, haben sie den steinigen\, aber lehrreichen Weg gew
	ählt: Drucken\, Montieren\, Kaputtmachen\, Reparieren und schließlich Trai
	nieren ihres eigenen humanoiden Roboters basierend auf dem Berkeley Humano
	id Lite. \n\nSie nehmen das Publikum mit auf die gesamte Reise: Von CAD‑Ex
	plosionen und der Serienproduktion von 3D‑Teilen über erste Bewegungsversu
	che\, zahlreiche Fehlschläge bis hin zum triumphalen Moment des ersten erf
	olgreichen Bizeps‑Curls. Dabei tauchen sie in Reinforcement Learning für L
	okomotion ein\, zeigen\, wie ROS hilft\, das Chaos zu bändigen\, und disku
	tieren\, was humanoide Robotik in der Praxis wirklich so schwierig macht. 
	\n\nUnd natürlich reden sie nicht nur darüber - sie zeigen es live auf der
	 Bühne. Im besten Fall läuft der Roboter. Im schlechtesten Fall kommt es z
	u einer sehr peinlichen Performance moderner Kunst. \n--------------------
	------------\n\nSpeaker:\n- Dr. Florian Gather\n- Tobias Weyer\n- Fabian L
	übbe\n\n--------------------------------\n\nVortragsdetails:\n- Link zur B
	ig Techday-Website: https://bigtechday.com/vortraege#3noZX7V00oJDCoO0P2G80
	u\n
LOCATION:Kohlebunker II
DURATION:PT50M
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